Coordonnées (centre) : N 44° 39'' 14" - E 004° 38' 20" - alt. 517 m - Superficie : 9,92 km2 - Population (2012) : 53 habitants,
Le village de Saint-Pierre-la-Roche, autrefois appelé Saint-Pierre-de-Barry, se situe sur les hauteurs de la vallée du Lavezon à l'est du Coiron sous les Serres de Lagarde et de Peruqua. Par temps clairs, les pentes du village offrent de beaux panoramas sur la vallée du Rhône et les massifs lointains de la Drôme et du Ventoux. Au village, on trouve une magnifique église romane restaurée dont l'origine reste méconnue.