C'est à la faveur d'une crue majeure (13,80 m) survenue en 1958 que la sortie naturelle de la Grotte de l'Aiguille est découverte près de l'Aiguille de Gournier. L'année suivante, attirés par un fort courant d'air, des spéléologues du club du MASC (Drôme) entreprennent l'exploration du réseau. Ce n'est toutefois qu'en 1968 qu'une visite plus approfondie permet la découverte de la suite du réseau, notamment de salles fortement concrétionnées. Trois ans plus tard, en 1971, la jonction avec l'aven de Panis situé un peu plus haut est réalisée portant le développement du réseau à plus de 700 mètres. De récentes explorations ont porté ce développement à plus d'un kilomètre.